EKF SLAM using LIDAR sensor and Corner Extraction
SLAM navigation using an Lidar Sensor and Corner Extraction
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SLAM navigation using an Lidar 2D sensor for sensing the walls and extract corners using Split and Merge Algorithms and LSM for line estimation.
Citation pour cette source
HSO (2026). EKF SLAM using LIDAR sensor and Corner Extraction (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/54501-ekf-slam-using-lidar-sensor-and-corner-extraction), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .
Informations générales
- Version 1.0.0.0 (11,5 ko)
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
