EKF SLAM using LIDAR sensor and Corner Extraction

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SLAM navigation using an Lidar Sensor and Corner Extraction
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Mise à jour 14 déc. 2015

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SLAM navigation using an Lidar 2D sensor for sensing the walls and extract corners using Split and Merge Algorithms and LSM for line estimation.

Citation pour cette source

HSO (2025). EKF SLAM using LIDAR sensor and Corner Extraction (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/54501-ekf-slam-using-lidar-sensor-and-corner-extraction), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2012b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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