Passive-Dynamic-Walking

Simulation and animation of simple passive dynamic walking models

https://github.com/horchler/Passive-Dynamic-Walking

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Simulation and animation of simple passive dynamic walking models
Simulates and animates the “Simplest Walking Model” passive dynamic walker by Garcia, et al. (1998) and other passive dynamic walking models.

See: http://dx.doi.org/10.1115/1.2798313

Citation pour cette source

Andrew Horchler (2026). Passive-Dynamic-Walking (https://github.com/horchler/Passive-Dynamic-Walking), GitHub. Extrait(e) le .

Informations générales

Compatibilité avec les versions de MATLAB

  • Compatible avec toutes les versions

Plateformes compatibles

  • Windows
  • macOS
  • Linux

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Version Publié le Notes de version Action
1.1.0.0

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