Reinforcement Learning Example - Pendulum Controller w/ Animation

Version 1.0.0.0 (5,25 ko) par Matthew Sheen
Q-Learning how to swing and balancing a pendulum. Well-commented code with animation as it runs.
5.0
(21)
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Mise à jour 27 juin 2016
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Video here: https://www.youtube.com/watch?v=YLAWnYAsai8
Implementation of the Q-learning algorithm. Learns a controller for swinging a pendulum upright and balancing it. Animates the entire process -- you can watch the system explore the state space and begin to get an idea of "good" and "bad" regions. Well-commented code meant to help explain the process. Lots of settings to play with and observe the results!

Citation pour cette source

Matthew Sheen (2026). Reinforcement Learning Example - Pendulum Controller w/ Animation (https://github.com/mws262/MATLAB-Reinforcement-Learning-Pendulum), GitHub. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2014b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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Version Publié le Notes de version
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