Fast 3D Collision Detection -- GJK algorithm

GJK collision detection algorithm for convex 3D objects.

https://github.com/mws262/MATLAB-GJK-Collision-Detection

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9 mai 2018

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Implementation of the GJK (Gilbert-Johnson-Keerthi) collision detection algorithm in MATLAB. GJK.m function takes shape vertex data and returns whether or not the two shapes are penetrating. Only works on convex objects!
MAIN_example.m animates two polyhedra and stops when the two hit each other.

Citation pour cette source

Matthew Sheen (2026). Fast 3D Collision Detection -- GJK algorithm (https://github.com/mws262/MATLAB-GJK-Collision-Detection), GitHub. Extrait(e) le .

Remerciements

Inspiré par : platonic_solid

A inspiré : GJK algorithm distance of closest points in 3D

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Plateformes compatibles

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