Inverse Kinematics- RR Manipulator
Version 1.2.0.0 (23,5 ko) par
Wesam Rezk
Physical model of two D.O.F manipulator (RR Manipulator)
Applying a physical model of two D.O.F manipulator (RR Manipulator) using Matlab Simulink- SimMechanics. Applied Inverse kinematics for this Manipulator. You can compare the reading of position sensor and inverse kinematics equations. It's supposed to be the same.
Citation pour cette source
Wesam Rezk (2024). Inverse Kinematics- RR Manipulator (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/62222-inverse-kinematics-rr-manipulator), MATLAB Central File Exchange. Récupéré le .
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