Inverse Kinematics- RR Manipulator

Version 1.2.0.0 (23,5 ko) par Wesam Rezk
Physical model of two D.O.F manipulator (RR Manipulator)
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Mise à jour 23 mars 2017

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Applying a physical model of two D.O.F manipulator (RR Manipulator) using Matlab Simulink- SimMechanics. Applied Inverse kinematics for this Manipulator. You can compare the reading of position sensor and inverse kinematics equations. It's supposed to be the same.

Citation pour cette source

Wesam Rezk (2024). Inverse Kinematics- RR Manipulator (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/62222-inverse-kinematics-rr-manipulator), MATLAB Central File Exchange. Récupéré le .

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