Baxter Communicator Class
Move robot and get sensor information using the ROS interface from Baxter.
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- Les mises à jour seront visibles dans votre flux de contenu suivi
- Selon vos préférences en matière de communication il est possible que vous receviez des e-mails
Use this class to communicate to the Baxter Robot using the ROS interface from the Research SDK. You can move the robot and get sensor information. The class creates the necessary publishers, subscribers, and services to control the robot.
Citation pour cette source
MathWorks Robotics and Autonomous Systems Team (2026). Baxter Communicator Class (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/63564-baxter-communicator-class), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .
Informations générales
- Version 1.0.0.0 (10,5 ko)
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
