Baxter Communicator Class

Version 1.0.0.0 (10,5 ko) par MathWorks Robotics and Autonomous Systems Team
Move robot and get sensor information using the ROS interface from Baxter.
5.0
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Mise à jour 9 août 2017

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Use this class to communicate to the Baxter Robot using the ROS interface from the Research SDK. You can move the robot and get sensor information. The class creates the necessary publishers, subscribers, and services to control the robot.

Citation pour cette source

MathWorks Robotics and Autonomous Systems Team (2024). Baxter Communicator Class (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/63564-baxter-communicator-class), MATLAB Central File Exchange. Récupéré le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2015a
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
Catégories
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