Cuboid fit (RANSAC)

Fit cuboids in 3D point data.
587 téléchargements
Mise à jour 23 oct. 2021

The program can be used to fit cuboids in 3D point data. The inlier and outlier sets are also returned. The 3D point-cloud and the cuboid model are displayed in a figure. The heuristic is based on Random Sample Consensus.

Sample 3D point data is also included for immediate testing. Use runme.m to execute the example.
Refer to Readme.md for instructions to run the code.

Citation pour cette source

Usama Mehmood (2025). Cuboid fit (RANSAC) (https://github.com/usamamehmood3/Cuboid-Fitting-RanSAC), GitHub. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2017a
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Les versions qui utilisent la branche GitHub par défaut ne peuvent pas être téléchargées

Version Publié le Notes de version
1.0.4.5

Updated Title

1.0.4.4

..

1.0.4.3

Updated description

1.0.4.2

Updated description

1.0.4.1

Notes updated

1.0.4.0

Updated to Matlab's convex-hull function in minset(),
CuboidRANSAC returns inliers and outliers,
runme.m displays both inliers and outliers with the model.

1.0.3.0

Reformatted the input to RANSAC function.
Updated Title

1.0.2.0

Updated title

1.0.1.0

Detail on how to run the code is added.

1.0.0.0

Pour consulter ou signaler des problèmes liés à ce module complémentaire GitHub, accédez au dépôt GitHub.
Pour consulter ou signaler des problèmes liés à ce module complémentaire GitHub, accédez au dépôt GitHub.