"lane_stop" node for Autoware.
Version 1.0.0.0 (95,7 ko) par
Shota Tokunaga
Communication between MATLAB/Simulink and Autoware.
This is a Simulink model for Autoware, which includes a rich set of software packages and libraries required for autonomous vehicles.
lane_stop node of Autoware can be replaced with this model.
Autoware can be downloaded from https://github.com/CPFL/Autoware
Citation pour cette source
Shota Tokunaga (2026). "lane_stop" node for Autoware. (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/65218-lane_stop-node-for-autoware), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .
Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec
R2017b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS LinuxCatégories
- Industries > Automotive >
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Tags
Remerciements
Inspiré par : Autonomous Driving Simulation Framework for Traffic Studies, ROS GUI
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lane_stop/R2016a/
lane_stop/R2016b/
lane_stop/R2017a/
lane_stop/R2017b/
| Version | Publié le | Notes de version | |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
