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This code was used for research exploring the number and frequency of robot collisions as the number and size of robots increased, and as the delay time incurred per collision varied.
Citation pour cette source
Adam Schroeder (2026). Collision Detection (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/65598-collision-detection), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .
Informations générales
- Version 1.1.0.0 (7,8 ko)
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 1.1.0.0 | File Exchange will not let me upload the pre-calculated collision pair data sets for larger numbers of robots (>1000). These can be calculated in the uploaded file, but its best to do this offline because of the amount of time it takes. |
||
| 1.0.0.0 |
