Full-state feedback servo controller tuning using PSO

Version 1.0.0.0 (121 ko) par Bartlomiej Ufnalski
An a la linear quadratic regulator.
0.0
(0)
521 téléchargements
Mise à jour 10 jan. 2018

Afficher la licence

A similar approach as in https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/65493-full-state-feedback-controller-tuning-using-pso, but this time to synthesize a servo drive, i.e. a position control task is solved.
Cons: finite time in the cost function.
Pros: optimized for a nonlinear plant, under specific reference and disturbance.

Citation pour cette source

Bartlomiej Ufnalski (2024). Full-state feedback servo controller tuning using PSO (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/65668-full-state-feedback-servo-controller-tuning-using-pso), MATLAB Central File Exchange. Récupéré le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2016b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
Catégories
En savoir plus sur Adaptive Control dans Help Center et MATLAB Answers

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Version Publié le Notes de version
1.0.0.0