Adaptive MPC Design with Simulink
Simulink model used in the "Understanding Model Predictive Control, Part 7" MATLAB Tech Talk video
Vous suivez désormais cette soumission
- Les mises à jour seront visibles dans votre flux de contenu suivi
- Selon vos préférences en matière de communication il est possible que vous receviez des e-mails
https://www.youtube.com/watch?v=aQhpvrQPxD4&t=25s
This submission contains all the files that are used in the "Understanding Model Predictive Control, Part 7: Adaptive MPC Design with Simulink and Model Predictive Control Toolbox" video. An adaptive MPC controller has been designed for an autonomous steering vehicle system whose dynamics change with respect to the longitudinal velocity.
Citation pour cette source
Melda Ulusoy (2026). Adaptive MPC Design with Simulink (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/68939-adaptive-mpc-design-with-simulink), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .
Informations générales
- Version 1.3 (126 ko)
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 1.3 | Title update |
||
| 1.2 | Thumbnail added |
||
| 1.1 | YouTube video link added to the description |
||
| 1.0.0 |
