Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника

Задания к полуфиналу Олимпиады Я-Профессионал по треку Робототехника 2019

Version 1.0.1 (10,5 Mo)
52 téléchargements
(0)
2 fév. 2019

Vous suivez désormais cette soumission

В задании требуется разработать систему управления для робота-бильярдиста. Пакет содержит модели робота KUKA KR10 R1100 и его окружения, а также инструменты для отладки и тестирования синтезируемых решений.

Полуфинальное задание по отношению к демонстрационному имеет следующие отличия:

1) Уменьшен размер луз с 120 до 100 мм.
2) Уменьшено разрешение камеры с 854x480 до 640х480
3) Прочие незначительные исправления косметического характера

Citation pour cette source

Boris Notkin (2026). Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/70171), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .

Tags

Ajouter des tags

Add the first tag.

Informations générales

Compatibilité avec les versions de MATLAB

  • Compatible avec toutes les versions

Plateformes compatibles

  • Windows
  • macOS
  • Linux
Ouvrir dans un nouvel onglet
Version Publié le Notes de version
1.0.1

В архив добавлен файл с описанием изменений по отношению к демонстрационному заданию.
1.0.0