Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника

Version 1.0.1 (10,5 Mo) par Boris Notkin
Задания к полуфиналу Олимпиады Я-Профессионал по треку Робототехника 2019
0.0
(0)
52 téléchargements
Mise à jour 2 fév. 2019

Afficher la licence

В задании требуется разработать систему управления для робота-бильярдиста. Пакет содержит модели робота KUKA KR10 R1100 и его окружения, а также инструменты для отладки и тестирования синтезируемых решений.

Полуфинальное задание по отношению к демонстрационному имеет следующие отличия:

1) Уменьшен размер луз с 120 до 100 мм.
2) Уменьшено разрешение камеры с 854x480 до 640х480
3) Прочие незначительные исправления косметического характера

Citation pour cette source

Boris Notkin (2026). Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/70171), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2017b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
Catégories
En savoir plus sur Assembly dans Help Center et MATLAB Answers
Tags Ajouter des tags
Ouvrir dans un nouvel onglet
Version Publié le Notes de version
1.0.1

В архив добавлен файл с описанием изменений по отношению к демонстрационному заданию.
1.0.0