Spatial Math Toolbox
Spatial math primitives for MATLAB
Vous suivez désormais cette soumission
- Les mises à jour seront visibles dans votre flux de contenu suivi
- Selon vos préférences en matière de communication il est possible que vous receviez des e-mails
This Toolbox contains functions and classes to represent orientation and pose in 2D and 3D (SO(2), SE(2), SO(3), SE(3)) as orthogonal and homogeneous transformation matrices, quaternions, twists, triple angles, and matrix exponentials. The Toolbox also provides functions for manipulating these datatypes, converting between them, composing them, transforming points and graphically displaying them.
Much of this Toolbox functionality was previously in the Robotics Toolbox for MATLAB.
Citation pour cette source
Peter Corke (2026). Spatial Math Toolbox (https://github.com/petercorke/spatialmath-matlab), GitHub. Extrait(e) le .
Corke, Peter. Robotics, Vision and Control. Springer International Publishing, 2017, doi:10.1007/978-3-319-54413-7.
Informations générales
- Version 1.0.0 (5,39 Mo)
-
Afficher la licence sur GitHub
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
Les versions qui utilisent la branche GitHub par défaut ne peuvent pas être téléchargées
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 |
