Open_Robo_Simulator
An Open Source Project for Spatial Simulation of 6_DoF Robotic Arm {Forward Kinematics}. Future Scopes are to extended its capabilities and develop Ik support.
Repositories
https://github.com/Ghanshyamchandra74/Open_Robo_Simulator
Dependencies - Robotics-Toolbox by peter corke
https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-matlab
Citation pour cette source
Ghanshyam Chandra (2024). Open_Robo_Simulator (https://github.com/gsc74/Open_Robo_Simulator), GitHub. Récupéré le .
Compatibilité avec les versions de MATLAB
Plateformes compatibles
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Les versions qui utilisent la branche GitHub par défaut ne peuvent pas être téléchargées
Version | Publié le | Notes de version | |
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1.3 | *Minor calculations corrections. |
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1.2 | -Added Generalised 3D Workspace plot.
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1.1 | Linked repositories. |
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1.0 |
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