averageRT

Version 1.0.1 (1,44 ko) par Pariterre
Compute the average of a rotation of rototranslation matrix using an optimization process
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Mise à jour 25 juil. 2019

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From an hypermatrix of rotation (3 x 3 x nFrames) or rototranslation hypermatrix (4 x 4 x nFrames), this algorithms builds an optimization problem and compute a norm 1 matrix that is the least square of each corresponding elements of the initial hyper matrix.

This function requires fromAngleToMatrix.m and fromMatrixToAngle.m also distributed on my channel.

Citation pour cette source

Pariterre (2025). averageRT (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/72272-averagert), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2019a
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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Version Publié le Notes de version
1.0.1

Targetting the mean value
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