matlab_kortex
This repository contains the MATLAB adaptors to use the KINOVA® Gen3 Ultra lightweight robot with MATLAB and Simulink.
Vous suivez désormais cette soumission
- Les mises à jour seront visibles dans votre flux de contenu suivi
- Selon vos préférences en matière de communication il est possible que vous receviez des e-mails
There are two adaptors :
The matlab_simplified_api adaptor allows communication via MATLAB with a KINOVA® Gen3 Ultra lightweight robot. You can see the installation instructions and the documentation https://github.com/Kinovarobotics/matlab_kortex/blob/master/simplified_api/README.md.
The matlab_vision_imaq adaptor allows access to the Kinova vision module depth and color streams in MATLAB via the Image Acquisition Toolbox. You can see the installation instructions and the documentation https://github.com/Kinovarobotics/matlab_kortex/blob/master/vision_imaq/README.md.
Citation pour cette source
Kinova Inc (2026). matlab_kortex (https://github.com/Kinovarobotics/matlab_kortex), GitHub. Extrait(e) le .
Informations générales
- Version 2.0.1 (1,54 Mo)
-
Afficher la licence sur GitHub
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
Les versions qui utilisent la branche GitHub par défaut ne peuvent pas être téléchargées
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 2.0.1 | Latest release |
||
| 2.0.0 |
