matlab_kortex

Version 2.0.1 (1,48 Mo) par Kinova Inc
This repository contains the MATLAB adaptors to use the KINOVA® Gen3 Ultra lightweight robot with MATLAB and Simulink.
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113 téléchargements
Mise à jour 5 août 2020
Afficher la licence sur GitHub

There are two adaptors :

The matlab_simplified_api adaptor allows communication via MATLAB with a KINOVA® Gen3 Ultra lightweight robot. You can see the installation instructions and the documentation https://github.com/Kinovarobotics/matlab_kortex/blob/master/simplified_api/README.md.
The matlab_vision_imaq adaptor allows access to the Kinova vision module depth and color streams in MATLAB via the Image Acquisition Toolbox. You can see the installation instructions and the documentation https://github.com/Kinovarobotics/matlab_kortex/blob/master/vision_imaq/README.md.

Citation pour cette source

Kinova Inc (2024). matlab_kortex (https://github.com/Kinovarobotics/matlab_kortex), GitHub. Récupéré le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2019b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux

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Version Publié le Notes de version
2.0.1

Latest release
2.0.0

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