matlab_kortex

Version 2.0.1 (1,48 Mo) par Kinova Inc
This repository contains the MATLAB adaptors to use the KINOVA® Gen3 Ultra lightweight robot with MATLAB and Simulink.
0.0
(0)
130 téléchargements
Mise à jour 5 août 2020
Afficher la licence sur GitHub

There are two adaptors :

The matlab_simplified_api adaptor allows communication via MATLAB with a KINOVA® Gen3 Ultra lightweight robot. You can see the installation instructions and the documentation https://github.com/Kinovarobotics/matlab_kortex/blob/master/simplified_api/README.md.
The matlab_vision_imaq adaptor allows access to the Kinova vision module depth and color streams in MATLAB via the Image Acquisition Toolbox. You can see the installation instructions and the documentation https://github.com/Kinovarobotics/matlab_kortex/blob/master/vision_imaq/README.md.

Citation pour cette source

Kinova Inc (2024). matlab_kortex (https://github.com/Kinovarobotics/matlab_kortex), GitHub. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2019b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Les versions qui utilisent la branche GitHub par défaut ne peuvent pas être téléchargées

Version Publié le Notes de version
2.0.1

Latest release
2.0.0

Pour consulter ou signaler des problèmes liés à ce module complémentaire GitHub, accédez au dépôt GitHub.
Pour consulter ou signaler des problèmes liés à ce module complémentaire GitHub, accédez au dépôt GitHub.