matlab-matrix-transformations

An easy way to calculate transformation matrices consisting of local and global rotations and translations.

https://github.com/mattco98/matlab-matrix-transformations

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This library provides and easy way to create SO(3) and SE(3) matrix transformations using a clean and concise API. Supported transformations include translation and rotation, both local and global, in any arbitrary order. See the README.md for all use cases and examples.

Citation pour cette source

Matthew Olsson (2026). matlab-matrix-transformations (https://github.com/mattco98/matlab-matrix-transformations), GitHub. Extrait(e) le .

Catégories

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Informations générales

Compatibilité avec les versions de MATLAB

  • Compatible avec toutes les versions

Plateformes compatibles

  • Windows
  • macOS
  • Linux

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Version Publié le Notes de version Action
1.0.0

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