matlab-matrix-transformations

An easy way to calculate transformation matrices consisting of local and global rotations and translations.
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Mise à jour 30 sept. 2019

This library provides and easy way to create SO(3) and SE(3) matrix transformations using a clean and concise API. Supported transformations include translation and rotation, both local and global, in any arbitrary order. See the README.md for all use cases and examples.

Citation pour cette source

Matthew Olsson (2026). matlab-matrix-transformations (https://github.com/mattco98/matlab-matrix-transformations), GitHub. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2019b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
Catégories
En savoir plus sur Cartesian Coordinate System Conversion dans Help Center et MATLAB Answers

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Version Publié le Notes de version
1.0.0

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