Quadrature encoder

Version 1.0.1 (2,56 ko) par Yonatan katz
Function encoder - encodes the movements of quadrature encoder (HEDR-5420-ES214) and return a vector containing the direction of movements.
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Mise à jour 3 nov. 2019

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Function encoder - encodes the movements of quadrature encoder (HEDR-5420-ES214) and return
a vector containing the direction of movements.
Input : 2 vectors - a and b, which are the direct output of the quadrature
encoder and have the same size.
Output : Ternary vector same size as input vectors. 0 - no movement. 1-forward. -1 backward.

Citation pour cette source

Yonatan katz (2024). Quadrature encoder (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/73213-quadrature-encoder), MATLAB Central File Exchange. Récupéré le .

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Créé avec R2019b
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