MPC Quadratic Dynamic Matrix Controler with soft constraints
QDMC is a linear multivariable model predictive control (MPC) formulation.
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Quadratic Dynamic Matrix Control was developed in the 1970s at Shell Oil (Cutler and Ramaker, 1979) and is a popular model predictive control formulation used in the chemical industry.
The submission contains a controller file to perform the QDMC algorithm. A separate file shows how to use the controller in a closed loop simulation on a simple example.
The formulation follows the nomenclature used in the lecture notes of Enso Ikonen in "Model predictive control and state estimation"
Citation pour cette source
Matthias Freiherr von Andrian-Werburg (2026). MPC Quadratic Dynamic Matrix Controler with soft constraints (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/73301-mpc-quadratic-dynamic-matrix-controler-with-soft-constraints), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .
Informations générales
- Version 1.0.1 (10,6 ko)
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.1 | Title updated |
||
| 1.0.0 |
