Euler-angle-based-rotation-matrix

In this program the ZYX euler angle sequence is used to simulate a platform fixed at some constant height. The rotation is done [-45 45] abo

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10 mai 2020

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In this program the ZYX euler angle sequence is used to simulate a platform fixed at some constant height. The rotation is done [-45 45] about axis. [-45 45] about y axis. 3D simulation is included to visualize the rotations.

Citation pour cette source

HN (2026). Euler-angle-based-rotation-matrix (https://github.com/hassity123/Euler-angle-based-rotation-matrix/releases/tag/1.0), GitHub. Extrait(e) le .

Nigatu, Hassen, and Yimesker Yihun. “Algebraic Insight on the Concomitant Motion of 3RPS and 3PRS PKMs.” Proceedings of the 2020 USCToMM Symposium on Mechanical Systems and Robotics, Springer International Publishing, 2020, pp. 242–52, doi:10.1007/978-3-030-43929-3_22.

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Informations générales

Compatibilité avec les versions de MATLAB

  • Compatible avec toutes les versions

Plateformes compatibles

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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