Euler-angle-based-rotation-matrix
In this program the ZYX euler angle sequence is used to simulate a platform fixed at some constant height. The rotation is done [-45 45] abo
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Citation pour cette source
HN (2026). Euler-angle-based-rotation-matrix (https://github.com/hassity123/Euler-angle-based-rotation-matrix/releases/tag/1.0), GitHub. Extrait(e) le .
Nigatu, Hassen, and Yimesker Yihun. “Algebraic Insight on the Concomitant Motion of 3RPS and 3PRS PKMs.” Proceedings of the 2020 USCToMM Symposium on Mechanical Systems and Robotics, Springer International Publishing, 2020, pp. 242–52, doi:10.1007/978-3-030-43929-3_22.
Informations générales
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 |
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