vechicle2Dsim
Version 0.1.1 (76,5 ko) par
Ryhor Prakapovich
Simple 2D simulator for vehicles and mobile robots sensor data acquisition and analyze
Function set:
- map loading,
- manual robot control via keyboard,
- data acquisition to text file,
- display of 2 types of sensor data
Sensor types:
- tunable 2D lidar (analogue),
- 8 safety zones (binary)
Citation pour cette source
Ryhor Prakapovich (2024). vechicle2Dsim (https://github.com/rprakapovich/vechicle2dsim/releases/tag/v0.1.1), GitHub. Extrait(e) le .
Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec
R2020a
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS LinuxCatégories
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Tags
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Version | Publié le | Notes de version | |
---|---|---|---|
0.1.1 | See release notes for this release on GitHub: https://github.com/rprakapovich/vechicle2dsim/releases/tag/v0.1.1 |
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0.1 |
Pour consulter ou signaler des problèmes liés à ce module complémentaire GitHub, accédez au dépôt GitHub.
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