vechicle2Dsim

Version 0.1.1 (76,5 ko) par Ryhor Prakapovich
Simple 2D simulator for vehicles and mobile robots sensor data acquisition and analyze
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81 téléchargements
Mise à jour 26 mai 2020
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Function set:
  • map loading,
  • manual robot control via keyboard,
  • data acquisition to text file,
  • display of 2 types of sensor data
Sensor types:
  • tunable 2D lidar (analogue),
  • 8 safety zones (binary)

Citation pour cette source

Ryhor Prakapovich (2024). vechicle2Dsim (https://github.com/rprakapovich/vechicle2dsim/releases/tag/v0.1.1), GitHub. Récupéré le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2020a
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
Catégories
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Version Publié le Notes de version
0.1.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/rprakapovich/vechicle2dsim/releases/tag/v0.1.1
0.1

Pour consulter ou signaler des problèmes liés à ce module complémentaire GitHub, accédez au dépôt GitHub.
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