MIMO PID tuning by LMIs

Version 1.0.0 (6,43 ko) par rubindan
Matlab implementation of the "MIMO PID tuning via iterated LMI restiction" by Boyd, Hast, and Astrom
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Mise à jour 19 mai 2020
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Matlab implementation of the automatic MIMO PID tuning reported in:

S. Boyd, M. Hast, and J. Astrom, "MIMO PID tuning via iterated LMI restiction", Inter. J. of Robust & Nonlinear Control, 2016. avilable from: https://web.stanford.edu/~boyd/papers/pdf/mimo_pid_tuning.pdf

Note that this code was not written by the authors of the paper, and it is provided here without any guarantee that it actually works.

Citation pour cette source

rubindan (2025). MIMO PID tuning by LMIs (https://github.com/rubindan/mimoPIDtune/releases/tag/v1.0.0), GitHub. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2014a
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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Version Publié le Notes de version
1.0.0

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