stewartplatform

Motion simulation of parallel manipulator with 6 DoF based on six RUS kinematic chains
265 téléchargements
Mise à jour 2 juil. 2020

Development of a Stewart-type parallel manipulator using Model-Based Design with Simscape Multibody. The “digital twin” is created based on a solid-state 3D models of educational robotics kit Robokit. With “digital twin” you can develop various embedded control systems for real robot, as well as simulate various trajectories of its movements.

Some examples of moving parallel manipulator you can see in these links:
1. https://www.youtube.com/watch?v=3dP0g6iG9lk
2. https://www.youtube.com/watch?v=iz-qkpgIW5c

Citation pour cette source

Ryhor Prakapovich (2024). stewartplatform (https://github.com/rprakapovich/stewartplatform/releases/tag/v1.0.1), GitHub. Récupéré le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2019b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!
Version Publié le Notes de version
1.0.1

Pour consulter ou signaler des problèmes liés à ce module complémentaire GitHub, accédez au dépôt GitHub.
Pour consulter ou signaler des problèmes liés à ce module complémentaire GitHub, accédez au dépôt GitHub.