Pixhawk Simulink Instruments MavLink Interface

Version 1.0 (1,14 Mo) par Alireza Ghaderi
Pixhawk (Ardupilot or PX4) Commuincation with Simulink in real time via Mavlink and displaying the results in graphical standard instruments
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Mise à jour 7 août 2020
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This project is using Simulink-MAVLink v2.0 by aditya00j to connect to a pixhawk board (PX4 or Ardupilot) and get mavlink data from either a UDP,TCP/IP/Serial USB Cable or even telemtery recevier.
After receiveing data you can use data to create your own real time monitoring software based on Simulink or Matlab. I used Simulink Flying istruments from Aerospace Blockset for visualization.

Maker sure to follow the Video tutorial on YouTube:
https://youtu.be/93SpvPLL-_s

Useful Links:
MavLink Documentation of PX4 Website : https://dev.px4.io/v1.9.0/en/middleware/mavlink.html
Simulink-MAVLink v2.0 by aditya00j : https://github.com/aditya00j/simulink_mavlink

Citation pour cette source

Alireza Ghaderi (2024). Pixhawk Simulink Instruments MavLink Interface (https://github.com/alireza787b/Pixhawk-Simulink-Instruments/releases/tag/v1.0), GitHub. Récupéré le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2020a
Compatible avec les versions R2019a et ultérieures
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux

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Version Publié le Notes de version
1.0

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