Vehicle Path Tracking Using Stanley Controller

The submission contains a model to show the implementation of the Stanley controller on a vehicle moving in a scene.

https://github.com/mathworks/vehicle-stanley-controller

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9 sept. 2021
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MathWorks Student Competitions Team (2026). Vehicle Path Tracking Using Stanley Controller (https://github.com/mathworks/vehicle-stanley-controller/releases/tag/v1.0.2), GitHub. Extrait(e) le .

Informations générales

Compatibilité avec les versions de MATLAB

  • Compatible avec toutes les versions

Plateformes compatibles

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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Version Publié le Notes de version
1.0.2

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/vehicle-stanley-controller/releases/tag/v1.0.2
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See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks/vehicle-stanley-controller/releases/tag/v1.0.1
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