Vehicle Dynamics Blockset™ propose un jeu d'applications de référence constitué de modèles de dynamiques de véhicules préassemblés permettant de simuler les manœuvres de conduite. Ces modèles incluent des sous-systèmes pour la propulsion, la transmission, la direction, la suspension, la carrosserie, les freins et les pneus. Vous pouvez créer vos propres versions des applications de référence pour vérifier que votre véhicule répond aux exigences dans des conditions de conduite normales et extrêmes. Utilisez les applications de référence pour :

• Analyser la conduite et la maniabilité
• Développer des fonctionnalités de contrôle du châssis
• Tester des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) et des fonctionnalités de conduite autonome (AD)

Ces applications de référence forment un environnement de test que vous pouvez paramétrer avec vos propres données véhicule. Vous pouvez personnaliser davantage les sous-systèmes à l'aide des blocs des bibliothèques de Vehicle Dynamics Blockset ou de Powertrain Blockset™, ou avec vos propres bibliothèques Simulink^® et Simscape™. Les applications de référence s'accompagnent d'une configuration Simulink Projects  qui encourage le respect de bonnes pratiques par votre équipe de développement. Simulink Projects permet la gestion et le contrôle des versions pour les fichiers de modèles de niveau supérieur, les fichiers de modèles de composants et les scripts.

Pour caractériser les performances de conduite et de maniabilité d'un véhicule, vous pouvez simuler différentes manœuvres de conduite standard avec les applications de référence incluses dans Vehicle Dynamics Blockset, comme par exemple un changement de voie, un balayage sinusoïdal de la direction ou un braquage à angle croissant progressivement. En personnalisant les modèles préconstruits, vous pouvez également créer vos propres manœuvres de conduite. Évaluez la façon dont votre véhicule répond aux exigences de design en simulant le comportement de sous-virage ou de survirage, les limites d'accélération latérale ainsi que de nombreuses autres réponses dynamiques. Vous pouvez compléter votre analyse du véhicule avec MATLAB^® et Simulink pour réaliser des études de design et optimiser le système.

Tester des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) et des fonctions de conduite autonome (AD) commence souvent avec un modèle simple de bicyclette pour décrire le véhicule. Pour tester des fonctions telles que le freinage d'urgence automatisé ou l'évitement d'obstacle, un modèle de bicyclette n'est cependant pas suffisant étant donné que le glissement des pneus et certains autres effets deviennent des paramètres cruciaux. Les modèles de dynamique de véhicules disponibles dans Vehicle Dynamics Blockset vous apportent toute la fidélité dont vous avez besoin pour tester ces fonctions de conduite autonome.

Vous pouvez également utiliser l'environnement 3D offert avec les applications de référence pour développer votre propre terrain de test virtuel pour les ADAS et les fonctionnalités de conduite autonome. Par exemple, les modèles de véhicules incluent une caméra virtuelle qui renvoie des images à Simulink pendant la simulation. Vous pouvez ainsi analyser les signaux dans Simulink pour tester votre algorithme de détection des voies. La personnalisation des scènes dans les éditeurs Unreal Engine vous donne une flexibilité supplémentaire pour créer et simuler des scénarios qui mettent pleinement à l'épreuve vos ADAS et vos fonctionnalités de conduite autonome.