PX4 Custom Sensor Serial Telemetry via Simulink

Version 1.0 (199 ko) par Alireza Ghaderi
Custom Telemetry over Serial with PX4 Autopilots Support Package for UAV Toolbox in Simulink
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Mise à jour 13 sept. 2021
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Custom Telemetry over Serial with PX4 Autopilots Support Package for UAV Toolbox in Simulink
This is a demonstration video showing the steps to sample some analog signal, combine with other necessary data and send them through TELEM1 over Serial.
Steps:
•Sample Angle of Attack and Sideslip Potentiometer using ADC Inputs
•Read Airspeed and Temperature from Pitot Sensor
•Get Barometer data
•Broadcast the telemetry data packets in custom format over serial port
•Retrieve and decode the data using Simulink
Youtube Tutorial:
https://youtu.be/DBdXkZD1OLA

Citation pour cette source

Alireza Ghaderi (2024). PX4 Custom Sensor Serial Telemetry via Simulink (https://github.com/alireza787b/PX4_Simulink_Custom_Telemetry_Demo/releases/tag/1.0), GitHub. Récupéré le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2021a
Compatible avec les versions R2021a et ultérieures
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux

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Version Publié le Notes de version
1.0

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