PX4 Custom Sensor Serial Telemetry via Simulink
Version 1.0 (199 ko) par
Alireza Ghaderi
Custom Telemetry over Serial with PX4 Autopilots Support Package for UAV Toolbox in Simulink
Custom Telemetry over Serial with PX4 Autopilots Support Package for UAV Toolbox in Simulink
This is a demonstration video showing the steps to sample some analog signal, combine with other necessary data and send them through TELEM1 over Serial.
Steps:
•Sample Angle of Attack and Sideslip Potentiometer using ADC Inputs
•Read Airspeed and Temperature from Pitot Sensor
•Get Barometer data
•Broadcast the telemetry data packets in custom format over serial port
•Retrieve and decode the data using Simulink
Youtube Tutorial:
Citation pour cette source
Alireza Ghaderi (2024). PX4 Custom Sensor Serial Telemetry via Simulink (https://github.com/alireza787b/PX4_Simulink_Custom_Telemetry_Demo/releases/tag/1.0), GitHub. Récupéré le .
Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec
R2021a
Compatible avec les versions R2021a et ultérieures
Plateformes compatibles
Windows macOS LinuxTags
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!Découvrir Live Editor
Créez des scripts avec du code, des résultats et du texte formaté dans un même document exécutable.
Version | Publié le | Notes de version | |
---|---|---|---|
1.0 |
Pour consulter ou signaler des problèmes liés à ce module complémentaire GitHub, accédez au dépôt GitHub.
Pour consulter ou signaler des problèmes liés à ce module complémentaire GitHub, accédez au dépôt GitHub.