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AHRS Tuning - which parameters to tune
I am currently trying to implement the ahrs block in simulink into my model. Basically I a have a drone model including the equa...
presque 6 ans il y a | 1 réponse | 0
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imuSensor - why is the acceleration negated, when calculating the total acceleration?
The IMU-Sensor simulates an acclerometer, magnetometer and gyroscope. As inputs the sensor needs acceleration, angular velocity ...
environ 6 ans il y a | 1 réponse | 1
