![photo](/responsive_image/150/150/0/0/0/cache/matlabcentral/profiles/kiwamotomathworkscom_1544622793188_DEF.jpg)
Kohei Iwamoto
MathWorks
Followers: 0 Following: 0
Statistiques
0 Questions
6 Réponses
RANG
2 032
of 293 484
RÉPUTATION
30
CONTRIBUTIONS
0 Questions
6 Réponses
ACCEPTATION DE VOS RÉPONSES
0.00%
VOTES REÇUS
2
RANG
of 20 033
RÉPUTATION
N/A
CLASSEMENT MOYEN
0.00
CONTRIBUTIONS
0 Fichier
TÉLÉCHARGEMENTS
0
ALL TIME TÉLÉCHARGEMENTS
0
RANG
of 148 733
CONTRIBUTIONS
0 Problèmes
0 Solutions
SCORE
0
NOMBRE DE BADGES
0
CONTRIBUTIONS
0 Publications
CONTRIBUTIONS
0 Public Chaîne
CLASSEMENT MOYEN
CONTRIBUTIONS
0 Point fort
NOMBRE MOYEN DE LIKES
Feeds
最適化問題(二次計画法・MPC)のコスト関数について
(1)これは第一式に示される標準的なコスト関数に対し、決定変数ベクトルz=[du(0);...;du(p-1)]^Tと出力yに関する予測モデル(詳細は以下のヘルプのPredictionの節を確認してください)を代入し、整理した形式となっています。 煩雑で...
presque 4 ans il y a | 0
| A accepté
mpcCustomSolverにおけるスラッグ変数の扱い
はい、カスタムQPソルバーを使用してもデフォルトのMPCの構成と同じくスラック変数が扱われています。 スラックが最適化に含まれていることを確認する最も簡単な方法はヘシアンHの次数を確認することです。 ヘシアンHは以下のようなQPのフォームにおいて決定変...
presque 4 ans il y a | 0
| A accepté
ツールボックス等を組み合わせることによるMPCの作成可能の有無
1について MPCは制御対象の予測モデルを用いて将来の予測区間にわたる応答を入力を用いて最適化することを目的としています。 詳細は確認しておりませんが参考になられている文献では、ANNを予測モデルとして、GAをエネルギー消費量を最小とする入力を求めるた...
environ 4 ans il y a | 0
| A accepté
非線形モデル予測制御にカスタム評価関数の与え方
非線形MPCのカスタム評価関数の機能をご利用するのが良いかと思います。 カスタム評価関数は関数m-file、関数ハンドル、無名関数によって、以下のようにnlmpcオブジェクトに指定して与えることが出来ます。 nlobj.Optimization.C...
plus de 4 ans il y a | 0
| A accepté
モデル予測制御の制約条件の設定について
掛けようとされている入力制約は非線形等式制約です。 Vdcが定数でかつ、右辺を線形に置き換えることができるのであれば、以下のヘルプに紹介されている入出力が組み合わさったカスタムの線形制約機能を用いることで実現できるかもしれません。 なお、本機能は線形M...
plus de 4 ans il y a | 1
| A accepté
SDIで変数名がunnamedになる
以下の様にtimeseriesデータに変数名を付与することで、SDIに表示されます。 clear ds time = 0.1*(0:100)'; ds = Simulink.SimulationData.Dataset; %...
environ 5 ans il y a | 1
| A accepté