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how to get PID output?
s = tf('s'); P_ball = 0.48/s^2; Kp =2; Kd =1; Ki=.75; C = pid(Kp,Ki,Kd); sys_cl=feedback(C*P_ball,1); t=0:0.01:5; step(s...
presque 7 ans il y a | 0
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s = tf('s'); P_ball = 0.48/s^2; Kp =2; Kd =1; Ki=.75; C = pid(Kp,Ki,Kd); sys_cl=feedback(C*P_ball,1); t=0:0.01:5; step(s...
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