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Jianan Liu


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How to solve Finite Set MPC Problem?
I set the manipulated variable to interger. It makes this problem become a MIQP. For my questions: ・In Optimizer.MixedIntegerO...

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Finite Control Set MPCについて
MPCでの離散化最適化について質問が二点あります。 Finite Control Set MPC：https://jp.mathworks.com/help/mpc/ug/linear-mpc-with-discrete-control-sets.htm...

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MPCの最適化問題をQPソルバーからMILPまたはGAに変更したい
質問が２点あります。 MPCの最適化問題を変更することは可能ですか？ 1.が実現できない場合、MPCを独自に作成することはできますか？ 1. SimulinkのFMIブロックに挿入したモデルを対象にMPCで整数での最適化を行いたいです。 この...

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