Yutaka Kaizu
Followers: 0 Following: 0
Statistiques
0 Questions
1 Réponse
RANG
18 642
of 300 918
RÉPUTATION
2
CONTRIBUTIONS
0 Questions
1 Réponse
ACCEPTATION DE VOS RÉPONSES
0.00%
VOTES REÇUS
1
RANG
of 21 110
RÉPUTATION
N/A
CLASSEMENT MOYEN
0.00
CONTRIBUTIONS
0 Fichier
TÉLÉCHARGEMENTS
0
ALL TIME TÉLÉCHARGEMENTS
0
RANG
of 171 685
CONTRIBUTIONS
0 Problèmes
0 Solutions
SCORE
0
NOMBRE DE BADGES
0
CONTRIBUTIONS
0 Publications
CONTRIBUTIONS
0 Public Chaîne
CLASSEMENT MOYEN
CONTRIBUTIONS
0 Point fort
NOMBRE MOYEN DE LIKES
Feeds
Robotics System Toolboxで採用されているDH記法はどこの文献を参考にしたものでしょうか.
すでに解決済みだと思いますが、私の調べた範囲で申し上げると、MatlabのsetFixedTransform等のヘルプにある、DHパラメータは、6自由度のPuma560を表現するには不適当だと思います。パラメータの書き方は、[1]に倣うべきですが、実際には...
environ 5 ans il y a | 1
