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修太 森崎


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Mechanics Expolorerのスクリーンショットを保存したい．
SimScape　Multibodyで作成したモデルを可視化した状態のMechanics Explorerを画像形式(できればpdf形式)で保存したいです．どのようにすればよいのでしょうか．

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Exeternal Force and Torque で発生させた力を記録したい．
Exeternal Force and Torqueブロックで発生させた力の大きさをScopeブロックやToWorkspaceブロックを用いることで，グラフ化したいと考えています．どのようにすればよいでしょうか．

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SimScape Multibodyを用いて，物体に力を加えて引っ張りたい．
SimScape Multibodyを用いて，物体に力を加えて引っ張りたいと考えています．地面を定義し，その上に置かれたbrick solidに地面と並行方向の力を加えて地面の上を引き摺って動かしたいと考えています．地面と物体の定義はできています，力を加え...

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SimScape Multibody による2足歩行ロボットの自立をしたいです．
sm_import_humanoid_urdfのヒューマノイドロボットを自立させたいです．画像のように，World Frame から切り離し，地面を定義し，地面と足の接触力を定義しましたが，ヒューマノイドロボットが地面をすり抜けて落下してしまいます．なぜな...

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Simscape Multibody を使って二本足の人形​の引き倒しをするには​どうすればよいのでし​ょうか．
Simscape Multibody に入っていた2本足のヒューマノイドロボットモデル（sm_import_humanoid_urdf）を流用して，地面に立つヒューマノイドロボットを作成しようと以下のようにsm_import_humanoid_urdfに「...

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Simscape Multibody を使って二本足の人形の引き倒しをするにはどうすればよいのでしょうか．
Simscape Multibody に入っていた2本足のヒューマノイドロボットモデル（sm_import_humanoid_urdf）を流用して，ロボットの肩に力を加えて引き倒すシミュレーションをしたいと考えています． どのように手を加えればよいでしょ...

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