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bobox


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请教fmincon,No feasible solution found。
初值不合理所致。你这里 x 必须满足在一个圆心为 xc,半径为 3l 的圆上取点,而你的初值并非是在这个圆上。其实,你这个问题可以简化为一元变量的最小值求解,你的 x 可以写成: x(1) = xc(1) + 3*l*cos(theta) x(2)...

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