Statistiques
2 Questions
0 Réponses
RANG
95 441
of 301 552
RÉPUTATION
0
CONTRIBUTIONS
2 Questions
0 Réponses
ACCEPTATION DE VOS RÉPONSES
0.0%
VOTES REÇUS
0
RANG
of 21 321
RÉPUTATION
N/A
CLASSEMENT MOYEN
0.00
CONTRIBUTIONS
0 Fichier
TÉLÉCHARGEMENTS
0
ALL TIME TÉLÉCHARGEMENTS
0
RANG
of 175 320
CONTRIBUTIONS
0 Problèmes
0 Solutions
SCORE
0
NOMBRE DE BADGES
0
CONTRIBUTIONS
0 Publications
CONTRIBUTIONS
0 Public Chaîne
CLASSEMENT MOYEN
CONTRIBUTIONS
0 Point fort
NOMBRE MOYEN DE LIKES
Feeds
Question
車輪型倒立振子ロボットのライントレース機能の実装について。
%%CMG台車型倒立振子inverted pendulum chassis 最適レギュレータシステム %%x=[θ dθ φ dφ y dy] x0=[pi/90 0 0 0 0 0];%初期値 omega=187.44;%[rad/s] g=9...
3 mois il y a | 1 réponse | 0
0
réponseQuestion
Simulinkのトルクの上限設定について。
振子ロボットの制御手法について迷走しております。Revolute jointブロックから、トルクをグラフとして出力したいのですがやり方がわかりません。Revolute jointブロックの設定で、Sensingの欄からUpper-Limit Torqueを...
12 mois il y a | 1 réponse | 0
