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車輪型倒立振子ロボットのライントレース機能の実装について。
%%CMG台車型倒立振子inverted pendulum chassis 最適レギュレータシステム %%x=[θ dθ φ dφ y dy] x0=[pi/90 0 0 0 0 0];%初期値 omega=187.44;%[rad/s] g=9...
18 jours il y a | 1 réponse | 0
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Simulinkのトルクの上限設定について。
振子ロボットの制御手法について迷走しております。Revolute jointブロックから、トルクをグラフとして出力したいのですがやり方がわかりません。Revolute jointブロックの設定で、Sensingの欄からUpper-Limit Torqueを...
9 mois il y a | 1 réponse | 0
