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A soumis
Model Predictive Control-DMC and EPFC
This repo includes the MATLAB codes for a DMC and an Extended Predictive Functional Controller (EPFC) controller.
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A soumis
Optimal-Control
This repo contains MATLAB codes for solving a general nonlinear optimal control problem using the gradient descent approach.
3 mois il y a | 4 téléchargements |
