photo

Sheng Dong


Last seen: environ un mois il y a Actif depuis 2021

Followers: 0   Following: 0

Statistiques

  • Thankful Level 1

Afficher les badges

Feeds

Afficher par

Question


Computing the Jacobian matrix of robot centroid.
When calculating rigid body center Jacobian matrix, if ‘mdh’ rule is used to establish rigid body tree, ‘centerOfMass’ can c...

plus de 3 ans il y a | 1 réponse | 1

1

réponse