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Daniel Schneider


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Why is the result of quaternion rotation an matrix multiplication not the same
Hi guys, Consider the following: R = [1,0,0;0,0,-1;0,1,0]; y = [0;1;0]; R*y quatrotate(rotm2quat(R),[0,1,0]) T...

presque 9 ans il y a | 1 réponse | 1

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