Tohru Kikawada

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Application Engineer
Professional Interests: Signal Processing, Image Processing, Computer Vision, Deep Learning, Automated Driving, and Robotics

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カスタム学習ループを用いたセグメンテーションについて
下記のpixelClassificationLayerを使うことで出力を離散値にできると思います。 https://jp.mathworks.com/help/vision/ref/nnet.cnn.layer.pixelclassificationlay...

environ un an il y a | 0

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3次元点群の法線ベクトルをもとめる
pcnormalsで実現するのはいかがでしょうか。 websave("airplane.ply","https://people.sc.fsu.edu/~jburkardt/data/ply/airplane.ply"); ptCloud=pcread...

plus d'un an il y a | 1

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動画から人物検出
下記のサンプルが参考になりそうですがいかがでしょうか。 https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/tracking-pedestrians-from-a-moving-car.html

environ 2 ans il y a | 0

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ロボットアームmeca500r3モデルの質量行列が全て0になってしまう現象について
下記のオリジナルのURDFにイナーシャの情報が含まれていないために0になっているかと思います。 <https://github.com/Mecademic/ROS/blob/8ac74559095e3411376707e2194171f6798ddbb0...

environ 2 ans il y a | 1

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ROS2のノード作成について
MATLABの作業フォルダに日本語が含まれていたりしませんでしょうか。作業フォルダをCドライブ直下に変更してお試しいただけないでしょうか。

environ 2 ans il y a | 1

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誤差を含む計測データをサインカーブにフィッティングしたい！！！
データの値のレンジが小さいため許容誤差を大きく下回っていて最適化が進んでいないように見受けられます。ひとまず data のレンジを最大最小値でスケーリングすることで最適化が進むようになりました。もしくは　optimoptions　の許容誤差のパラメ...

environ 2 ans il y a | 1

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バナナのエッジ処理（輪郭摘出）がうまくできない。
色のしきい値アプリを活用することで様々な色空間でしきい値を決めることができます。下記の例では2つのマスクを作って共通部分を抽出することでバナナのみを取り出したりすることが可能です。 RGB = imread("https://www.mathwo...

environ 2 ans il y a | 0

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接する円を作製して幅を測定したいです。
液体の流れに内接する円の半径を見つけたいということだと理解しました。冗長かもしれないですが下記のコードでやられたいに近いことができるかと思います。このような例を探す場合には英語で「 inscribed circle maximum radius」...

environ 2 ans il y a | 0

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キャリブレートされたカメラによる平面オブジェクトの測定について
estimateExtrinsicsはR2022bで導入された関数となっております。(ドキュメント下部にIntroduced in R2022bとございます。) それ以前のバージョンでご利用になられたい場合にはドキュメントのURLを下記のように変更してみ...

environ 2 ans il y a | 0

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RGB-D カメラでの Visual SLAM
fr3_office.tgzが解凍できていてフォルダが存在するという前提でご回答差し上げます。ファイルのパスが正しく設定されていないためにフォルダが見つからないというエラーが出ているように見受けられます。下記のようにimageFolderを解凍先の...

environ 2 ans il y a | 1

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Telloの操作
本エラーですがTelloのファームウェアが古い場合にも同様のエラーが出ることがあります。改善しない場合には、お手数ですがTelloのスマートフォンアプリにてファームウェアを最新にアップグレードいただき、再度お試しいただければと思います。詳細は下記の...

plus de 2 ans il y a | 0

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カラー分布画像の境界抽出について
下記のsuperpixelを使ったセグメンテーションを試してみてはいかがでしょう。 https://jp.mathworks.com/help/images/land-classification-with-color-features-and-supe...

environ 3 ans il y a | 0

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Lidarと360度カメラのセンサーフュージョンについて
Lidarとカメラのキャリブレーションについては R2020b で新しくリリースされた Lidar Toolbox で機能が提供されています。詳細は下記をご覧ください。 https://jp.mathworks.com/help/lidar/ug/l...

plus de 3 ans il y a | 1

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MATLABGUI i'm using with ROS is not work
Thanks for trying the workshop content. As we discussed offline, the main problem here was that the ROS node for the camera was ...

plus de 3 ans il y a | 0

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Simulink(windows)でpublishした値をROS2(ubuntu)でsubscribeできない．
本件、コメントでご記載いただいておりますとおり、ROS2 Foxyに対応していないのが原因でございます。 https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/607606-ros2-simulink-toolbo...

presque 4 ans il y a | 0

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How to add .Net library to global assembly cache?
To add a .NET assembly to your global assembly cache, you'll need to use Global Assembly Cache Tool (Gacutil.exe). Please see th...

presque 4 ans il y a | 0

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simuling to ros float64multiarray publish layout problem
In your case, you'll need to use MATLAB Function block for the nested message type, so it's a bit complicated. I've attached an ...

presque 4 ans il y a | 1

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無名関数の原理
3つの引数 xtrain,ytrain,xtest は交差検定の関数として呼び出された際、値が渡されます。 mcr = crossval('mcr',X,y,'Predfun',Nanasi) 無名関数を定義しただけですと実行はされていないことになりま...

environ 4 ans il y a | 0

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Automated Drivingにて、独自データ・ネットワークの適用は可能でしょうか？
下記にご回答差し上げます。１．独自のデータによる学習モデルの適用は可能でしょうか？　ラベルデータのフォーマットや画像ファイル名には規則があるのでしょうか？　公開されているmask-rcnnなどを参考にしたTensorflowのpdモデルデー...

environ 4 ans il y a | 0

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Is Mask R-CNN available in Matlab?
Mask RCNN is available from R2020b. https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/getting-started-with-mask-r-cnn-for-instance-segmen...

plus de 4 ans il y a | 0

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Simulink ROS node with catkin build
I was able to compile a generated ROS node from a Simulink model with "catkin build". Could you explain more about your problem?...

plus de 4 ans il y a | 0

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Co-Simulation between Simulink and Gazebo in RealTime?
It might be hard to perform the real-time co-simulation. As you may know, the two solvers try to be synchronized and it basicall...

presque 5 ans il y a | 0

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ROS catkin_make issue install with AlexNet Example
The same issue was reported below and you may have to update your CMake as suggested. https://github.com/marian-nmt/marian/issu...

presque 5 ans il y a | 0

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generated ros node crashes
You may want to increase the array size before generating the ROS node as below. https://jp.mathworks.com/help/ros/ug/manage-ar...

presque 5 ans il y a | 0

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Cannot connect to ROS master running on mi PC from raspberry pi
Please try to set the following environment variable on your Raspberry Pi as disscussed here. $ export ROS_HOSTNAME=192.168.1.1...

presque 5 ans il y a | 0

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Matlab support for Raspberry Pi 4
Now MATLAB and Simulink supports Raspberry Pi 4 Model B from R2020a. https://jp.mathworks.com/hardware-support/raspberry-pi-mat...

presque 5 ans il y a | 2

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MATLABからRaspberry Piを利用し、物体認識を行う際のWebカメラの利用について
上記のAlexNetのコードを使って私のRaspberry Pi 4では動作しました。可能性として考えられるのがResNetのモデルを実行した後に、AlexNetのモデルを実行しますと、前のプロセスがカメラをつかんでいるため画像が真っ黒になることが...

presque 5 ans il y a | 0

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some header files which are actually included in code were not generated in code generation process of simulink.
You may need to call packNGo to collect the referred files from your code. Here is an example for this and the files can be foun...

presque 5 ans il y a | 0

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Simulink Robotics System Toolboxの「Publish」ブロックのエラー
Robotics System Toolbox (現ROS Toolbox)に内蔵されているメッセージに下記のcanusb/CANが存在しないためにエラーが出ています。 https://github.com/spiralray/canusb/blob/m...

presque 5 ans il y a | 0

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rosbagファイルの結合について
残念ながらRobotics System Toolboxは現状でrosbagの書き出しには対応していません。一方、2つのrosbagを読み出して時系列データとして統合することは可能です。たとえば、timeseriesとして扱う例はこちらにあります。

presque 6 ans il y a | 0

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