Simulink 3D Animation

Simuler et visualiser des systèmes dynamiques dans un environnement 3D

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Simulink 3D Animation connecte des modèles Simulink et des algorithmes MATLAB au moteur Unreal Engine^®, permettant ainsi la simulation et la visualisation de systèmes dynamiques dans un environnement 3D photoréaliste. Vous pouvez utiliser des scènes prédéfinies d'environnements intérieurs et extérieurs, ou importer des scènes créées dans RoadRunner. Simulink 3D Animation vous permet d'importer des objets au moment de l'exécution ou de l’édition et supporte des formats de fichiers tels que MAT, STL, FBX et URDF. Vous pouvez contrôler des véhicules, des personnes, des objets, l'éclairage et les effets météorologiques pour personnaliser vos scènes et simulations 3D.

Les modèles de capteurs de caméra, LiDAR et autres vous permettent d'intégrer les données de capteurs de l'environnement 3D dans vos algorithmes de contrôle ou de générer des données synthétiques pour concevoir et entraîner des algorithmes d'IA. Des produits complémentaires MATLAB et Simulink sont disponibles pour des ressources additionnelles spécifiques à un domaine et pour des modèles de capteurs avancés. Vous pouvez naviguer de manière interactive dans l'environnement 3D en utilisant l'outil Simulation 3D Viewer et contrôler manuellement vos systèmes dynamiques en utilisant des dispositifs hardware. Simulink 3D Animation permet une cosimulation synchrone avec l'environnement du moteur de jeu donnant des résultats de simulation déterministes.

Un avion blanc monomoteur vole au-dessus d'un terrain photoréaliste, avec une piste d'aéroport visible en dessous et des montagnes visibles au loin.

Applications

Rendu photoréaliste d'une berline bleue roulant sur une bretelle d'accès à deux voies qui rejoint une autoroute, avec une berline rouge sur la voie de droite.

Automobile

Rendu photoréaliste d'un avion monomoteur blanc et vert, survolant un littoral avec le soleil à l'horizon.

Aérospatiale

Rendu photoréaliste d'un bras robotique argenté comportant une pince maintenue au-dessus d'une balle rouge, avec à l'arrière-plan une ligne de montage qui comprend un autre bras robotique et une rampe.

Robotique et fabrication industrielle

Points forts du produit

Rendu photoréaliste d'une mine à ciel ouvert, rocheuse, vue du dessus, montrant les chemins d'entrée et de sortie de la mine.

Scènes 3D

Utilisez des scènes prédéfinies, importez des scènes créées dans RoadRunner, ou utilisez une scène personnalisée créée dans l'éditeur Unreal^®. Visualisez des scènes dans un environnement 3D photoréaliste en utilisant le moteur Unreal Engine d'Epic Games^®.

Créer des simulations 3D dans l'environnement Unreal Engine

Documentation

Rendu photoréaliste de divers acteurs à une intersection, incluant des voitures garées, un piéton, un cycliste, un motocycliste, un avion, un hélicoptère et un drone.

Acteurs statiques et dynamiques

Créez et importez des acteurs (notamment des véhicules, des objets, des piétons, des lumières et des annotations), puis interagissez avec eux au moment de l'édition ou de l'exécution. Simulez des acteurs avec des événements d'interactions entre objets, comme la détection de collision, en utilisant le moteur physique d'Unreal Engine.

MAX CO. utilise MATLAB et Simulink pour l'approche Model-Based Design appliqué à un robot autonome de ligaturage de barres d'armature

Documentation | Exemples

Modèles de capteurs

Obtenez des données de capteurs haute-fidélité à partir de l'environnement 3D. Effectuez des simulations en boucle fermée ou générez des jeux de données synthétiques en utilisant des données provenant de modèles de capteurs de caméra, LiDAR et ultrasoniques ou de modèles plus avancés disponibles avec Computer Vision Toolbox et Radar Toolbox.

Développement d'algorithmes de fusion de capteurs et de perception pour l'atterrissage autonome d'avions sans pilote en milieu urbain

Documentation | Exemples

Écran partagé montrant le code MATLAB (à gauche) utilisé pour créer une visualisation (à droite) d'une sphère rouge au-dessus d'un cube bleu.

Interfaces programmatiques

Utilisez les API MATLAB pour créer et modifier des scènes, des acteurs, des objets et des capteurs.

Construire un acteur à partir d'un fichier 3D importé avec MATLAB

Documentation | Exemples

Rendu photoréaliste d'un camion gris roulant sur une autoroute par temps de pluie, avec des flaques d'eau sur la route et des gouttes de pluie sur l'objectif de la caméra.

Effets météorologiques

Personnalisez les conditions météorologiques dans l'environnement 3D, notamment la position du soleil, les nuages, la neige, la pluie et l'intensité du brouillard.

Documentation

Interface hardware

Interagissez avec l'environnement 3D en utilisant des interfaces avec le hardware d'entrée, y compris des joysticks, des volants et des pédales.

Documentation

Ressources produits :

Documentation Exemples Configuration requise Notes de version

FAQ sur Simulink 3D Animation

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Simulink 3D Animation connecte les modèles Simulink et les algorithmes MATLAB à Unreal Engine, permettant la simulation et la visualisation de systèmes dynamiques dans un environnement 3D photoréaliste.

Oui, MATLAB est requis, et Simulink est requis pour utiliser la bibliothèque de blocs Simulink 3D Animation.

Oui, Simulink 3D Animation prend en charge l'importation d'objets aux formats de fichier MAT, STL, FBX et URDF, soit via des fonctions MATLAB, soit via des blocs Simulink.

Avec Simulink 3D Animation, vous pouvez visualiser votre système dynamique dans des scènes préconstruites de différents environnements, importer des scènes créées dans RoadRunner ou utiliser des scènes personnalisées créées dans l'Unreal Editor.

Simulink 3D Animation fournit une interface entre MATLAB et Unreal Engine, vous permettant de connecter vos modèles physiques et de commande haute fidélité à la visualisation photoréaliste disponible dans Unreal Engine. Vous pouvez utiliser Simulink 3D Animation pour la simulation 3D prête à l'emploi, ou utiliser un support package pour effectuer une cosimulation avec votre scène personnalisée dans l'Unreal Editor.

Simulink 3D Animation offre la simulation et la visualisation 3D prêtes à l'emploi sans téléchargement supplémentaire nécessaire. Si vous souhaitez créer et utiliser une scène personnalisée exploitant les puissantes capacités d'édition de l'Unreal Editor, vous devrez acquérir une licence et télécharger Unreal Engine séparément.

Simulink 3D Animation fournit des modèles de capteurs pour la simulation en boucle fermée dans un environnement 3D photoréaliste. Des modèles de capteurs pour caméra, lidar et capteurs ultrasoniques sont disponibles, et des modèles plus avancés, comme une caméra fisheye accessible via Computer Vision Toolbox et un radar via Radar Toolbox.

Oui, vous pouvez personnaliser la météo dans l'environnement 3D, notamment la position du soleil, les nuages, la neige, la pluie et l'intensité du brouillard.

Oui, vous pouvez interagir avec l'environnement 3D à l'aide d'interfaces matérielles d'entrée, notamment des joysticks, des volants et des pédales.

Simulink 3D Animation est conçu pour des applications dans l'automobile, l'aérospatiale, la robotique, la mise en service virtuelle, la génération de données synthétiques et la fabrication industrielle.