Simulink 3D Animation

Simuler et visualiser des systèmes dynamiques dans un environnement 3D

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Simulink 3D Animation connecte des modèles Simulink et des algorithmes MATLAB au moteur Unreal Engine^®, permettant ainsi la simulation et la visualisation de systèmes dynamiques dans un environnement 3D photoréaliste. Vous pouvez utiliser des scènes prédéfinies d'environnements intérieurs et extérieurs, ou importer des scènes créées dans RoadRunner. Simulink 3D Animation vous permet d'importer des objets au moment de l'exécution ou de l’édition et supporte des formats de fichiers tels que MAT, STL, FBX et URDF. Vous pouvez contrôler des véhicules, des personnes, des objets, l'éclairage et les effets météorologiques pour personnaliser vos scènes et simulations 3D.

Les modèles de capteurs de caméra, LiDAR et autres vous permettent d'intégrer les données de capteurs de l'environnement 3D dans vos algorithmes de contrôle ou de générer des données synthétiques pour concevoir et entraîner des algorithmes d'IA. Des produits complémentaires MATLAB et Simulink sont disponibles pour des ressources additionnelles spécifiques à un domaine et pour des modèles de capteurs avancés. Vous pouvez naviguer de manière interactive dans l'environnement 3D en utilisant l'outil Simulation 3D Viewer et contrôler manuellement vos systèmes dynamiques en utilisant des dispositifs hardware. Simulink 3D Animation permet une cosimulation synchrone avec l'environnement du moteur de jeu donnant des résultats de simulation déterministes.

Un avion blanc monomoteur vole au-dessus d'un terrain photoréaliste, avec une piste d'aéroport visible en dessous et des montagnes visibles au loin.

Applications

Rendu photoréaliste d'une berline bleue roulant sur une bretelle d'accès à deux voies qui rejoint une autoroute, avec une berline rouge sur la voie de droite.

Automobile

Rendu photoréaliste d'un avion monomoteur blanc et vert, survolant un littoral avec le soleil à l'horizon.

Aérospatiale

Rendu photoréaliste d'un bras robotique argenté comportant une pince maintenue au-dessus d'une balle rouge, avec à l'arrière-plan une ligne de montage qui comprend un autre bras robotique et une rampe.

Robotique et fabrication industrielle

Points forts du produit

Rendu photoréaliste d'une mine à ciel ouvert, rocheuse, vue du dessus, montrant les chemins d'entrée et de sortie de la mine.

Scènes 3D

Utilisez des scènes prédéfinies, importez des scènes créées dans RoadRunner, ou utilisez une scène personnalisée créée dans l'éditeur Unreal^®. Visualisez des scènes dans un environnement 3D photoréaliste en utilisant le moteur Unreal Engine d'Epic Games^®.

Créer des simulations 3D dans l'environnement Unreal Engine

Documentation

Rendu photoréaliste de divers acteurs à une intersection, incluant des voitures garées, un piéton, un cycliste, un motocycliste, un avion, un hélicoptère et un drone.

Acteurs statiques et dynamiques

Créez et importez des acteurs (notamment des véhicules, des objets, des piétons, des lumières et des annotations), puis interagissez avec eux au moment de l'édition ou de l'exécution. Simulez des acteurs avec des événements d'interactions entre objets, comme la détection de collision, en utilisant le moteur physique d'Unreal Engine.

Importer des modèles de CAO dans Simulink (30:44)

Documentation | Exemples

Modèles de capteurs

Obtenez des données de capteurs haute-fidélité à partir de l'environnement 3D. Effectuez des simulations en boucle fermée ou générez des jeux de données synthétiques en utilisant des données provenant de modèles de capteurs de caméra, LiDAR et ultrasoniques ou de modèles plus avancés disponibles avec Computer Vision Toolbox et Radar Toolbox.

Développement d'algorithmes de fusion de capteurs et de perception pour l'atterrissage autonome d'avions sans pilote en milieu urbain

Documentation | Exemples

Écran partagé montrant le code MATLAB (à gauche) utilisé pour créer une visualisation (à droite) d'une sphère rouge au-dessus d'un cube bleu.

Interfaces programmatiques

Utilisez les API MATLAB pour créer et modifier des scènes, des acteurs, des objets et des capteurs.

Construire un acteur à partir d'un fichier 3D importé avec MATLAB

Documentation | Exemples

Rendu photoréaliste d'un camion gris roulant sur une autoroute par temps de pluie, avec des flaques d'eau sur la route et des gouttes de pluie sur l'objectif de la caméra.

Effets météorologiques

Personnalisez les conditions météorologiques dans l'environnement 3D, notamment la position du soleil, les nuages, la neige, la pluie et l'intensité du brouillard.

Documentation