Robotics System Toolbox
Concevoir, simuler, tester et déployer des applications robotiques
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Robotics System Toolbox propose des outils et des algorithmes permettant de concevoir, simuler, tester et déployer des applications de robots manipulateurs et mobiles. Pour les robots manipulateurs, la toolbox offre des algorithmes de détection de collision, de planification et de génération de trajectoire, de cinématique directe et inverse, mais aussi de dynamique qui utilisent des représentations d'arbre à corps rigides. Pour les robots mobiles, elle propose des algorithmes de cartographie, de localisation, de planification et de suivi de trajectoires, et de contrôle du mouvement.
La toolbox vous permet de générer des scénarios de test et d’utiliser des exemples de référence prédéfinis pour valider des applications de robotique industrielle communes. Elle comprend également une bibliothèque de modèles de robots industriels disponibles dans le commerce que vous pouvez importer, visualiser, simuler et utiliser avec les applications de référence.
Vous pouvez développer un prototype de robot fonctionnel en combinant les modèles cinématiques et dynamiques fournis. La toolbox vous permet de cosimuler vos applications de robotique en vous connectant directement au simulateur Gazebo. Pour vérifier vos designs sur du hardware, vous pouvez vous connecter à des plateformes de robotique comme Kinova Gen3 ou aux robots de la série UR d'Universal Robots, puis générer et déployer du code (avec MATLAB Coder ou Simulink Coder).
Applications de référence
Démarrez le développement de vos applications de cobots et de véhicules tout-terrain avec des modèles prédéfinis et des modèles personnalisables.
Modélisation de robots
Modélisez la cinématique et la dynamique de robots mobiles et manipulateurs. Utilisez une bibliothèque de robots fréquemment employés, ou importez des fichiers URDF ou des modèles Simscape Multibody pour créer vos propres modèles de robots. Visualisez et simulez les mouvements de votre robot pour valider vos algorithmes.
Cinématique inverse
Calculez la cinématique inverse de vos modèles de robots. Utilisez des outils interactifs pour visualiser et ajuster un solveur de cinématique inverse, avec ou sans contraintes cinématiques.
Planification du mouvement et génération de trajectoires
Planifiez des trajectoires avec des planificateurs échantillonnés personnalisables comme RRT. Concevez des planificateurs de mouvement personnalisables grâce à Navigation Toolbox. Générez une trajectoire pour obtenir un mouvement fluide sur un parcours tout en évitant des obstacles.
Scénarios et simulation
Créez des scénarios pour robots et incorporez-y des modèles de capteurs pour tester des algorithmes pour robots autonomes dans des environnements simulés. Validez vos modèles de robots dans des environnements de simulation Unreal Engine® ou en vous interfaçant avec le simulateur Gazebo.
Connectivité et déploiement hardware
Connectez-vous à des plateformes de robotique comme la série UR d'Universal Robots et Kinova Gen3 pour déployer des applications de robots collaboratifs (cobots). Générez du code C/C++ et des fonctions MEX pour le prototypage rapide et les tests Hardware-in-the-Loop (HIL).
Autonomie tout-terrain pour les équipements lourds
Développez des véhicules tout-terrain autonomes pour les domaines de la construction, de l'exploitation minière et de l'agriculture. Utilisez les blocs d'interface Unreal Engine pour créer un scénario de simulation photoréaliste permettant de tester et d'affiner les performances des véhicules tout-terrain, notamment les camions-bennes et les pelleteuses, dans diverses conditions.
Ressources liées au produit :
FAQ sur Robotics System Toolbox
Robotics System Toolbox fournit des outils et des algorithmes pour concevoir, simuler, tester et déployer des applications de robots manipulateurs et de robots mobiles, y compris des véhicules tout-terrain, dans MATLAB et Simulink.
Robotics System Toolbox prend en charge les robots manipulateurs, les robots mobiles et les véhicules tout-terrain, avec des workflows applicables aux cobots, aux AMR, aux véhicules agricoles et aux engins de chantier.
Pour les robots manipulateurs, Robotics System Toolbox prend en charge des workflows de bout en bout comprenant la vérification des collisions, la planification de trajectoire, la génération de trajectoires, la cinématique directe et inverse, ainsi que la dynamique à l'aide d'une représentation de type rigid body tree.
Pour les robots mobiles, il inclut des algorithmes pour la cartographie, la localisation, la planification de trajectoire, le suivi de trajectoire et la commande de mouvement.
Oui, vous pouvez visualiser et simuler le mouvement des robots, valider des algorithmes dans des environnements de simulation Unreal Engine, ou effectuer une cosimulation en vous connectant directement au simulateur robotique Gazebo.
Vous pouvez créer des modèles de robots en utilisant des bibliothèques intégrées avec la fonction loadrobot, importer des fichiers URDF ou importer des modèles Simscape Multibody. Robotics System Toolbox prend également en charge la création et la modification de modèles de robots personnalisés par programmation à l'aide d'un rigid body tree, permettant la personnalisation et les mises à jour à l'exécution pour différentes configurations.
Oui, vous pouvez vous connecter directement à des plateformes robotiques telles que Kinova Gen3 et les robots de la série UR d'Universal Robots, puis générer et déployer du code en utilisant MATLAB Coder ou Simulink Coder.
Robotics System Toolbox inclut des modèles personnalisables et des applications de référence préconstruites pour des applications de cobots comme le bin picking intelligent, ainsi que des applications pour véhicules tout-terrain comme les tombereaux autonomes et les excavatrices.
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