Robotics System Toolbox

MISE A JOUR IMPORTANTE

 

Robotics System Toolbox

Concevoir, simuler, tester et déployer des applications robotiques

Modélisation de robots

Modélisez la cinématique et la dynamique de robots mobiles et manipulateurs. Utilisez une bibliothèque de robots fréquemment utilisés, importez des fichiers URDF ou importez des modèles Simscape Multibody™ pour créer vos propres modèles de robots. Visualisez et simulez les mouvements de votre robot pour valider vos algorithmes.

Cinématique inverse

Calculez la cinématique inverse de vos modèles de robots. Utilisez des outils interactifs pour visualiser et ajuster un solveur de cinématique inverse, avec ou sans contraintes cinématiques.

Planification du mouvement et génération de trajectoires

Planifiez des trajectoires avec des planificateurs échantillonnés personnalisables comme RRT. Concevez des planificateurs de mouvement personnalisables grâce à Navigation Toolbox™. Générez une trajectoire pour obtenir un mouvement fluide sur un parcours tout en évitant des obstacles.

Scénarios et simulation

Créez des scénarios pour robots et incorporez-y des modèles de capteurs pour tester des algorithmes pour robots autonomes dans des environnements simulés. Validez vos modèles de robots dans des environnements de simulation virtuels en les interfaçant avec le simulateur Gazebo.

Connectivité et déploiement hardware

Connectez-vous à des plateformes de robotique comme Kinova Gen3 et la série UR d'Universal Robots pour déployer des applications de robots collaboratifs (cobot). Générez du code C/C++ et des fonctions MEX pour le prototypage rapide et les tests Hardware-in-the-Loop (HIL).

Applications de référence

Utilisez les applications de référence comme base pour développer des applications de robots manipulateurs et mobiles. Cette toolbox inclut des applications de référence pour des robots « pick-and-place », des robots d'entrepôt et des robots basés sur une intelligence artificielle.

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