Robotics System Toolbox™ propose des outils et des algorithmes pour concevoir, simuler, tester et déployer des applications de robots manipulateurs et mobiles. Pour les robots manipulateurs, la toolbox offre des algorithmes de détection de collision, de planification et de génération de trajectoire, de cinématique directe et inverse, mais aussi de dynamique qui utilisent des représentations d'arbre à corps rigides. Pour les robots mobiles, elle propose des algorithmes de cartographie, de localisation, de planification et de suivi de trajectoires, et de contrôle du mouvement.

La toolbox vous permet de générer des scénarios de test et d’utiliser des exemples de référence prédéfinis pour valider des applications de robotique industrielle communes. Elle comprend également une bibliothèque de modèles de robots industriels disponibles dans le commerce que vous pouvez importer, visualiser, simuler et utiliser avec les applications de référence.

Vous pouvez développer un prototype de robot fonctionnel en combinant les modèles cinématiques et dynamiques fournis. La toolbox vous permet de cosimuler vos applications de robotique en vous connectant directement au simulateur Gazebo. Pour vérifier vos designs sur du hardware, vous pouvez vous connecter à des plateformes de robotique comme Kinova Gen3 ou aux robots de la série UR d'Universal Robots, puis générer et déployer du code (avec MATLAB Coder™ ou Simulink Coder™).