Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Concevoir, simuler et tester des systèmes multi-capteurs de pistage et de navigation

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Sensor Fusion and Tracking Toolbox propose des outils de design, de simulation, de validation et de déploiement de systèmes qui fusionnent les données issues de multiples capteurs pour le maintien de la localisation et de la conscience situationnelle. Des exemples de référence offrent un point de départ pour l'implémentation de composants de pistage multi-objets et de composants de fusion de données issues de multiples capteurs, utiles dans des systèmes autonomes et de surveillance aéroportés, terrestres, navals et sous-marins.

Vous pouvez fusionner des données provenant de capteurs réels tels que des radars actifs et passifs, des sonars, des lidars, des EO/IR, des IMU et des GPS. Vous pouvez utiliser l’environnement de simulation et les modèles de capteurs pour approfondir les tests de vos algorithmes de suivi. La toolbox comprend également des trackers multi-objets et des filtres d'estimation pour évaluer et valider diverses architectures de fusion à l'aide de métriques de performance de suivi telles que OSPA et GOSPA.

Pour l'accélération de la simulation, le prototypage rapide ou le déploiement, la toolbox prend en charge la génération de code C/C++.

Applications de référence

Effectuez la simulation et le suivi des systèmes de surveillance, des systèmes autonomes et des systèmes de navigation inertielle.

Image illustrant la simulation d'un système de pistage des débris spatiaux avec une zone de surveillance radar et représentation des traces de débris spatiaux par des lignes traversant la zone de surveillance au cours de leur orbite autour du globe.

Systèmes de surveillance

Systèmes autonomes

Graphe de pose montrant un objet dans un espace 3D avec des lignes individuelles représentant les axes X, Y et Z de l'objet.

Systèmes de navigation inertielle

Points forts du produit

Scénarios et simulation de capteurs

Définissez des scénarios multi-plateformes, puis attribuez des profils de mouvement et attachez des modèles de capteurs à chaque plateforme. Simulez ces scénarios et visualisez de manière dynamique les trajectoires des plateformes, les couvertures des capteurs et les détections d'objets.

Tracking Scenario Designer (4:19)

Documentation | Exemples

Terrain montagneux montrant les trajectoires et les pistes d'une cible au sol et d'un drone, représentées par des lignes colorées.

Pistage multi-objets

Utilisez une bibliothèque de spécifications de cibles et de capteurs spécifiques à un domaine pour créer un tracker multicapteur multi-objets. Vous pouvez également utiliser des outils de suivi qui intègrent des filtres, l'association de données et la gestion des pistes et choisir parmi une variété d'algorithmes multi-cibles bien connus, par exemple l'association de données multi-hypothèses et probabilistes conjointes.

Bharat Electronics développe un tracker multi-cible pour un radar de surveillance

Documentation | Exemples

Fusion multi-capteurs

Explorez les architectures de pistage multi-objets centralisées ou décentralisées et évaluez les compromis de design entre la fusion piste à piste, le pistage au niveau central ou les architectures de pistage hybrides pour des applications de pistage.

Introduction à la fusion piste à piste

Exemples

Application d'importation de données de suivi affichant des options de conversion de données, un tableau avec des données de vol (y compris l'heure et la position) et une visualisation des trajectoires de vol au-dessus d'une zone côtière.

Importation et préparation des données

Utilisez l'application Tracking Data Importer pour importer et convertir de manière interactive des données de pistage réelles ou simulées à des fins de visualisation et d'analyse.

Documentation

Trajectoire de vol d'un aéronef représentée par une ligne blanche traversant la surface de la Terre, avec son altitude, son cap, sa vitesse au sol et sa vitesse ascensionnelle spécifiés, ainsi que la couverture radar représentée par des ellipses bleues.

Visualisation, évaluation et ajustement

Analysez et évaluez les performances des systèmes de pistage par rapport à la vérité terrain en utilisant différentes métriques de suivi. Visualisez la vérité terrain, la couverture des capteurs, les détections et les pistes sur une carte ou dans une figure MATLAB.

Réglage d'un tracker multi-objets

Documentation | Exemples

Une flèche pointant du code MATLAB vers une puce informatique, représentant le déploiement d'algorithmes sur le hardware.

Déploiement et connectivité hardware

Déployez des algorithmes sur des cibles hardware en générant automatiquement du code C/C++ à partir d'algorithmes de fusion et de pistage. Déployez le code généré sur des processeurs à faible coût et à simple précision avec une mémoire limitée.

Vérification en mode Processor-in-the-Loop du tracker JPDA pour les applications automobiles

Exemples