Sensor Fusion and Tracking Toolbox

 

Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Concevoir, simuler et tester des systèmes multi-capteurs de pistage et de navigation

Applications de référence

Effectuez la simulation et le suivi des systèmes de navigation inertielle, des systèmes autonomes et des systèmes de surveillance.

Simulation d'un système de pistage de débris spatiaux avec une zone de surveillance radar, et représentation des pistes des débris spatiaux par des lignes traversant la zone de surveillance au cours de leur orbite autour de la Terre.
Graphe de pose montrant un objet sur un axe 3D avec des lignes individuelles représentant les axes Y, Y et Z de l'objet.

Points forts du produit

Scénarios et simulation de capteurs

Définissez des scénarios multi-plateformes, puis attribuez des profils de mouvement et attachez des modèles de capteurs à chaque plateforme. Simulez ces scénarios et visualisez de manière dynamique les trajectoires de la plateforme, la couverture des capteurs et les détections d'objets.

Tracé 2D de la position d'une cible mobile qui se déplace initialement à une vitesse constante, puis en virage constant et enfin en accélération constante.

Filtres d'estimation

Utilisez différents filtres d'estimation, tels que les filtres de Kalman, les filtres multi-modèles et les filtres à particules, pour estimer les états des objets. Ces filtres ont été optimisés pour des scénarios spécifiques, notamment les modèles de mouvement linéaires ou non linéaires, ou l'observabilité incomplète.

Terrain montagneux montrant les trajectoires et les pistes d'une cible au sol et d'un drone, représentées par des lignes colorées.

Pistage multi-objets

Utilisez des trackers multi-objets et multi-capteurs qui intègrent des filtres, l'association de données et la gestion des pistes. Choisissez parmi toute une variété de trackers, notamment à hypothèse unique, à hypothèses multiples, basés sur l'association de données par probabilités conjointes, basés sur les ensembles finis aléatoires ou à localisation basée sur une grille.

Fusion multi-capteurs

Explorez les architectures de pistage multi-objets centralisées ou décentralisées et recherchez les compromis de design entre la fusion piste à piste, le pistage au niveau central ou les architectures de pistage hybrides pour différentes applications de pistage.

Trajectoire de vol d'un aéronef représentée par une ligne blanche traversant la surface de la Terre, avec l'indication de son altitude, son cap, sa vitesse au sol et sa vitesse ascensionnelle, ainsi que la représentation de la couverture de 3 radars sous forme d'ellipses bleues.

Visualisation, évaluation et ajustement

Analysez et évaluez la performance des systèmes de pistage par rapport à la vérité terrain en utilisant différentes métriques de pistage. Visualisez la vérité terrain, la couverture des capteurs, les détections et les pistes sur une carte ou dans une figure MATLAB.

Une flèche pointant depuis le code MATLAB vers la puce d'une carte STM32 Nucleo, qui indique le déploiement d'algorithmes sur du hardware.

Déploiement et connectivité hardware

Déployez des algorithmes sur des cibles hardware en générant automatiquement du code C/C++ à partir d'algorithmes de fusion et de pistage. Déployez le code généré sur du hardware low-cost avec une allocation de mémoire limitée et un traitement de précision strictement unique.

Demander une version d’essai gratuite

Profitez de 30 jours pour tester.


Demander plus d'informations

Comment pouvons-nous vous aider ?