Sensor Fusion and Tracking Toolbox

 

Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Concevoir, simuler et tester des systèmes multi-capteurs de pistage et de navigation

Applications de référence

Effectuez la simulation et le suivi des systèmes de navigation inertielle, des systèmes autonomes et des systèmes de surveillance.

Points forts du produit

Scénarios et simulation de capteurs

Définissez des scénarios multi-plateformes, puis attribuez des profils de mouvement et attachez des modèles de capteurs à chaque plateforme. Simulez ces scénarios et visualisez de manière dynamique les trajectoires de la plateforme, la couverture des capteurs et les détections d'objets.

Filtres d'estimation

Utilisez différents filtres d'estimation, tels que les filtres de Kalman, les filtres multi-modèles et les filtres à particules, pour estimer les états des objets. Ces filtres ont été optimisés pour des scénarios spécifiques, notamment les modèles de mouvement linéaires ou non linéaires, ou l'observabilité incomplète.

Pistage multi-objets

Utilisez des trackers multi-objets et multi-capteurs qui intègrent des filtres, l'association de données et la gestion des pistes. Choisissez parmi toute une variété de trackers, notamment à hypothèse unique, à hypothèses multiples, basés sur l'association de données par probabilités conjointes, basés sur les ensembles finis aléatoires ou à localisation basée sur une grille.

Fusion multi-capteurs

Explorez les architectures de pistage multi-objets centralisées ou décentralisées et recherchez les compromis de design entre la fusion piste à piste, le pistage au niveau central ou les architectures de pistage hybrides pour différentes applications de pistage.

Visualisation, évaluation et ajustement

Analysez et évaluez la performance des systèmes de pistage par rapport à la vérité terrain en utilisant différentes métriques de pistage. Visualisez la vérité terrain, la couverture des capteurs, les détections et les pistes sur une carte ou dans une figure MATLAB.

Déploiement et connectivité hardware

Déployez des algorithmes sur des cibles hardware en générant automatiquement du code C/C++ à partir d'algorithmes de fusion et de pistage. Déployez le code généré sur du hardware low-cost avec une allocation de mémoire limitée et un traitement de précision strictement unique.

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