Simulink Real-Time

Réaliser le prototypage rapide de systèmes de contrôle et les tests Hardware-in-the-Loop

Simulink Real-Time™ et Speedgoat vous permettent de passer de la simulation au prototypage rapide de systèmes de contrôle (RCP) et aux tests Hardware-in-the-Loop (HIL) en un seul clic. Les produits se connectent aux unités de commande électronique et aux systèmes physiques avec MATLAB^® et Simulink^®.

Vous pouvez créer, contrôler et équiper d'instruments des applications temps réel qui s'exécutent sur des machines cibles temps réel Speedgoat directement à partir de votre modèle Simulink ou avec l'API MATLAB et App Designer. Vous pouvez simuler et tester les designs des systèmes de contrôle et la dynamique des moteurs électriques, des véhicules électriques et des groupes motopropulseurs, des éoliennes, des convertisseurs de puissance, des systèmes de gestion de batterie, des robots et des manipulateurs, des systèmes autonomes et d'autres dispositifs.

Introduction à Simulink Real-Time

Simulink Toolstrip inclut des boutons permettant de concevoir, créer et contrôler des applications temps réel.

Créer des applications temps réel

Passez de la simulation desktop aux tests temps réel en un seul clic, sans quitter MATLAB et Simulink. Configurez le modèle puis créez, exécutez et interagissez avec l'application temps réel.

Exécutez sur la cible (1:28)

Documentation | Exemples

Présentation de quatre produits Speedgoat.

Exécuter des tests sur du hardware Speedgoat

Les systèmes temps réel Speedgoat sont conçus pour Simulink Real-Time. Glissez et déposez des blocs d'E/S dans votre modèle. Les interfaces de communication supportées comprennent entre autres CAN, Modbus, ARINC et SPI.

Produits et services Speedgoat

Détail du bobinage de cuivre, de l'empilement et de l'arbre d'un moteur électrique à aimants permanents.

Tester les systèmes de contrôle d'électroniques de puissance

Utilisez du hardware Speedgoat comme plateforme pour le prototypage d'algorithmes de contrôle et pour les tests HIL des systèmes d'électronique de puissance, de commandes électriques et d'alimentation électrique. Réalisez des tests Hardware-in-the-Loop (HIL) avec de l'équipement haute tension.

Documentation | Exemples

App Designer indique les composants Simulink Real-Time qui peuvent être placés dans la Design View.

Créer et déployer des applications desktop

Concevez des applications avec App Designer dans MATLAB pour ajuster les paramètres et visualiser les signaux provenant d'applications temps réel. Déployez vos applications avec MATLAB Compiler™.

Documentation | Exemples

Créer, gérer et exécuter des tests automatisés

Exécutez des tests automatisés avec Simulink Test™ ou utilisez la norme ASAM XIL pour les frameworks tiers. Intégrez le prototypage rapide et les tests HIL dans les workflows CI/CD sur des serveurs Windows et Linux.

Documentation | Exemples

Modèle Simulink d'une machine à réluctance commutée.

Simulation temps réel de systèmes physiques

Utilisez Simscape™ pour créer rapidement des modèles de systèmes physiques pour la simulation HIL. Simscape Electrical, Powertrain Blockset et Motor Control Blockset incluent des exemples préconfigurés.

Documentation | Application de référence

Bypass de fonctions de l'ECU en connectant un système temps réel.

Bypass de l'ECU

Effectuez le bypass des fonctions de l'ECU en faisant l'acquisition et en simulant des valeurs de mesure sur l'ECU réelle via CAN ou UDP.

Test de calibration basé sur des modèle et bypass de l'ECU avec XCP en utilisant Simulink Real-Time et du hardware cible Speedgoat (26:26)

Documentation

Utilisation de Simscape HDL Workflow Advisor et HDL Workflow Advisor pour générer du code HDL à partir des modèles Simscape Electrical qui s'exécutent sur du hardware FPGA Speedgoat.

Accélération FPGA

Utilisez des fréquences d'échantillonnage plus rapides avec la technologie FPGA et HDL Coder™. Exécutez des modèles non linéaires Simscape Electrical™ sur un FPGA Speedgoat pour les simulations HIL de l'électronique de puissance au niveau commutation.

Introduction à la technologie FPGA de Speedgoat (7:53)

Documentation

Exécuter des modèles d'intelligence artificielle

Déployez des modèles de Deep Learning, de Machine Learning et de Reinforcement Learning sur des systèmes temps réel.

Tests temps réel – Déploiement d'un agent de Reinforcement Learning pour la commande vectorielle (4:51)

Blog : Deep Learning dans Simulink

Ressources liées au produit :

Documentation Exemples de code Vidéos Configuration requise Notes de version

« Avec Simulink, Simscape et HDL Coder, nous pouvons développer des modèles physiques et les déployer directement sur un FPGA pour effectuer des tests HIL. C'est un moyen simple et sans compromis de simuler des systèmes d'électronique de puissance à grande échelle. »
Henry Brengel, Leonardo DRS

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