La version R2026a de Simulink Real-Time introduit Antelope RTOS®, un système d'exploitation temps réel basé sur Linux® développé par Speedgoat, ainsi que des capacités améliorées. Cette page présente les mises à jour et propose des vidéos ainsi que des ressources, pour vous aider à démarrer avec la dernière version de Simulink Real-Time.

Portefeuille de systèmes de test Speedgoat, comprenant une machine cible temps réel haute performance, une machine cible temps réel unitaire, une machine cible temps réel de base de référence, une machine cible temps réel mobile, une machine cible temps réel Pulse.

Capacités améliorées

  • Antelope RTOS 64 bits basé sur Linux : permet l'utilisation de bibliothèques reposant sur des standards ouverts et supporte les environnements virtuels.
  • Communication hôte-cible améliorée : propose une configuration simplifiée du pare-feu et un chiffrement via TLS/WebSocket.
  • Enregistrement dynamique des données : permet d'ajouter ou de supprimer des signaux à enregistrer pendant l'exécution sans avoir besoin de reconstruire le modèle Simulink.
  • Format de fichier Parquet pour l’enregistrement des données : offre une compression efficace pour des téléchargements de données plus rapides et un format standard ouvert lisible en dehors de MATLAB.
  • API RESTful : permet de charger, démarrer, arrêter et vérifier l’état des applications en temps réel en utilisant des commandes HTTP.
  • Infrastructure ASAM XIL mise à niveau : offre une amélioration des performances de lecture et d'écriture lors de l'utilisation d'outils d'automatisation de tests tiers.
  • Outils de profilage et de traçage : assiste dans le dépannage avancé pour identifier les goulots d'étranglement d'exécution en temps réel et optimiser vos applications.

Le support package Simulink Real-Time Target n'est plus requis avec la version R2026a et les versions futures de MATLAB. Consultez la page Speedgoat pour obtenir des informations sur la mise à niveau des installations Speedgoat existantes.