1. Design de scénarios
RoadRunner Scenario est un éditeur interactif qui vous permet de concevoir des scénarios pour simuler et tester des systèmes de conduite autonome. Ce module présente l'interface et montre comment concevoir un scénario de conduite en spécifiant les trajectoires des acteurs.
Résumé
- Modifiez les éléments dynamiques du scénario, tels que les véhicules et leurs trajectoires, en utilisant le Scenario Edit Tool (outil de modification de scénario).
- Simulez et visualisez le scénario avec le Simulation Tool (outil de simulation).
- Ajoutez ou modifiez des trajectoires personnalisées que les acteurs doivent suivre.
- Déplacez les scénarios au sein d'une scène ou vers une autre scène en utilisant des ancrages.
Pratique
- Utilisez des ancrages pour déplacer un scénario vers une nouvelle scène.
- Attribuez une trajectoire personnalisée à un véhicule. Utilisez ensuite le Route Timing Tool (outil de synchronisation de trajectoire) pour modifier les valeurs de temps et de vitesse des points de passage sur la trajectoire.
- Modifiez l'orientation d'un véhicule en train de tourner pour simuler une dérive avec l'Actor Orientation Tool (outil d'orientation des acteurs).
Formation
Découvrez-en davantage sur ces sujets et bien d’autres, en suivant la formation pratique Concevoir des scènes 3D et des scénarios avec RoadRunner.
