3. Importation et exportation des scénarios
Ce module vous montre comment importer des données de scénarios et exporter des scénarios à utiliser dans des simulateurs et des lecteurs de scénarios de conduite.
Résumé
- Importez des données de trajectoire de scénario à partir de fichiers ASAM OpenSCENARIO® ou CSV.
- Exportez des scénarios vers OpenSCENARIO XML (anciennement V1.x) et OpenSCENARIO DSL (anciennement V2.0).
Pratique
- Créez des scénarios de conduite virtuelle à partir des données de capteurs enregistrées grâce au support package de Scenario Builder for Automated Driving Toolbox.
- Lancez l'exemple de génération d'un scénario RoadRunner à partir de données de capteurs enregistrées (cela nécessite Automated Driving Toolbox, Sensor Fusion and Tracking Toolbox, et RoadRunner Scene Builder) pour exporter les trajectoires des acteurs sous forme de fichiers CSV.
- Importez des trajectoires dans RoadRunner Scenario.
Formation
Découvrez-en davantage sur ces sujets et bien d’autres, en suivant la formation pratique Concevoir des scènes 3D et des scénarios avec RoadRunner.
