MPCの内部モデルをブラックボックスで設計

出典シリーズ: 【実践】ブラックボックスで適応MP​Cを設計するオンラインモデル推定の手法

Simulink Control Design™ の Frequency Response Estimator ブロックと、System Identification Toolbox™ の tfest 関数を組み合わせて、プラントの応答から内部モデルを得ることができます。そのワークフローについて説明します。

公開年: 2022 年 8 月 16 日

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オンライン推定モデルを利用した適応MP​Cの設計（デモモデル）
モデル予測制御　設計実装ワークフロー紹​介
モデル予測制御
モデル予測制御（MPC） 実時間最適制御により制御系のさらなる高性能化を目指す
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内部モデルを逐次推定する、オンライン推定型の適応MPCを設計する方法について紹介します。

オンラインモデル推定適応MPCの設計

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